Sistemi di primo ordine
La forma generale di un sistema di primo ordine nel tempo è la seguente
con la variabile x(t) è rappresentato lo stato del sistema, con u(t) è rappresentato l'ingresso del sistema.
Nel dominio s di Laplace il comportamento di sistema dipende dal valore degli zeri e dei poli.
Trasformando l'equazione generale dal dominio del tempo a s otteniamo
